三維激光掃描儀按照掃描平臺的不同可以分為：機載(或星載) 激光掃描系統(tǒng)、地面型激光掃描系統(tǒng)、便攜式激光掃描系統(tǒng)。

激光三維掃描儀作為現(xiàn)今時效性最強的三維數(shù)據(jù)獲取工具可以劃分為不同的類型。通常情況下按照三維激光掃描儀的有效掃描距離進行分類，可分為：

（1）短距離激光掃描儀：其最長掃描距離不超過3m，一般最佳掃描距離為 0.6～1.2m，通常這類掃描儀適合用于小型模具的量測，不僅掃描速度快且精度較高，可以多達三十萬個點精度至± 0.018mm。

例如美能達公司出品的 VIVID 910 高精度三維激光掃描儀，手持式三維數(shù)據(jù)掃描儀 FastScan等等，都屬于這類掃描儀。

（2）中距離激光掃描儀：最長掃描距離小于 120 m的三維激光掃描儀屬于中距離三維激光掃描儀，其多用于大型模具或室內(nèi)空間的測量。例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P30/P40 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

三維掃描儀

（3）長距離激光掃描儀 : 掃描距離大于 270m的三維掃描儀屬于長距離三維激光掃描儀，其主要應(yīng)用于建筑物、礦山、大壩、大型土木工程等的測量。例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P30/P40 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

（4）超長測程激光掃描儀：最長掃描距離通常大于  1 公里，并且需要配備精確的導航定位系統(tǒng)，其可用于大范圍地形的掃描測量。 例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P50 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

之所以這樣進行分類， 是因為激光測量的有效距離是三維掃描儀應(yīng)用范圍的重要條件，特別是針對大型地物或場景的觀測，或是無法接近的地物等等，這些都必須考慮到掃描儀的實際測量距離。

此外，被測物距離越遠， 地物觀測的精度就相對較差。 因此，要保證掃描數(shù)據(jù)的精度， 就必須在相應(yīng)類型掃描儀所規(guī)定的標準范圍內(nèi)使用。