今天鴻華小編帶大家一起來了解下海克斯康關(guān)節(jié)臂式三坐標測量機及具體使用方法。

海克斯康六軸關(guān)節(jié)臂式三測量機是世界上最先進的便攜式測量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標測量機的市場上，它以穩(wěn)定性高，性價比高而著稱，測量精度可以達到0.02mm左右。廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件，模具，航空航天，造船，汽輪機，重機以及其他機械加工行業(yè)。可以輕易攜帶到任何場所進行使用，沒有其他結(jié)構(gòu)三坐標測量機所要求的環(huán)境問題。使用手持式測量方法，因此對操作人員的技術(shù)手法有比較高的要求。

關(guān)節(jié)臂式三測量機有以下幾種特點：

1) 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時隨地測量需要。

2) 功能齊全：可進行幾何元素、三維坐標、形位公差、曲線曲面測量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實際零件比對檢測、裝配，夾具檢測、檢具檢測、管子測量，金屬薄壁件測量

3) 測量無死角：內(nèi)置平衡設(shè)計，6個自由度讓您實現(xiàn)任意空間點位置和隱藏點的測量

4) 測量范圍寬廣：您可以選擇2.6米至4.2米測量范圍，并可以擴展到更大范圍的測量

5) USB數(shù)據(jù)接口：通用數(shù)據(jù)線纜，并且可以實現(xiàn)熱插拔

6) 溫度補償系統(tǒng)：內(nèi)置溫濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實現(xiàn)高精度穩(wěn)定測量

二．測量前準備

1.設(shè)備的拆裝

關(guān)節(jié)臂固定于底座上，拆裝時把關(guān)節(jié)臂放在底座中心，旋轉(zhuǎn)螺紋進行固定。

2.使用手法

使用前首先需要把固定開關(guān)打開（綠色開、紅色關(guān)），在每次使用結(jié)束關(guān)節(jié)臂放回原位時都需要關(guān)上開關(guān)，防止意外摔壞測頭。

搬運關(guān)節(jié)臂需要一手托這底座，一手抓穩(wěn)關(guān)節(jié)臂臂身。而使用時則需要一手抓緊臂身，一手抓緊測頭，拇指置于中間紅色大按鈕方便記錄數(shù)據(jù)。（紅色按鈕為記錄數(shù)據(jù)、黃色按鈕為導(dǎo)入軟件、白色為刪除最后一個測量點）

由于關(guān)節(jié)臂三坐標測量機屬于全手動控制，測量點是測頭接觸工件通過手動記錄空間點產(chǎn)生的，因此必須時刻注意操作安全，防止失誤摔壞設(shè)備。

3.插線

由于關(guān)節(jié)臂便于攜帶到各個地方，因此也需要進行數(shù)據(jù)線、電源線的插拔。在機身背后，左側(cè)電源線，右側(cè)為連接電腦的數(shù)據(jù)線，插拔時與氣動插頭類似，需要先拔開頭部栓位，線頭插入旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感覺有明顯插入的感覺后松開頭部栓位固定即可。

4.開機

當(dāng)接上電源線、數(shù)據(jù)線到電腦后則可以開機，開機按鈕機身前面的大按鈕，啟動時亮起綠燈并發(fā)出“嘟”的響聲，啟動按鈕上三個燈左側(cè)紅燈表示測頭在原位固定，中間綠色則表示與電腦連接成功。


三．測量過程

1.校正測頭

關(guān)節(jié)臂測量機具有特有的RDS系統(tǒng)，是設(shè)備與電腦之間的聯(lián)機軟件，有著監(jiān)控關(guān)節(jié)臂的位置狀態(tài)以及測頭校正等功能。

右鍵點開RDS軟件，選擇校驗當(dāng)前測頭，彈出選項中選擇球，然后進行校驗界面。

在校驗界面中，需要提示是否清楚以往文件，一般可以選“否”，然后選擇標準球的大小，這里默認標準球為25.4mm，隨后則依據(jù)界面上的提示進行球體的測量，一個球體需要采集赤道點4個、北環(huán)線點4個、頂點1個，根據(jù)測頭不同的角度測量4遍，一共需要采集36個點。

采集完成后彈出測量結(jié)果，點擊驗證可以看到設(shè)備自動補正的數(shù)值。一般需要保證在0.02mm以內(nèi)。如果誤差過大則重新進行校驗。

2.采集特征

關(guān)節(jié)臂使用的軟件為PC-DMIS，與同樣品牌的橋式三坐標測量機相同。但與高精度的橋式三坐標測量機不同的是在特征檢索方面，關(guān)節(jié)臂要不穩(wěn)定得多，在測量面、圓、圓柱、圓錐、球體等三個點以上特征中，需要先選擇綠色的手動特征來限制想要測量的特征。

選中平面特征，測頭貼緊工件表面按下關(guān)節(jié)臂上紅色的記錄空間點，在平面上采集3個點以上，按紅色按鈕輸入到中得到平面1

3.建立坐標系

關(guān)節(jié)臂測量同樣需要建立坐標系，依然使用3-2-1法進行建立，選擇線段在工件側(cè)邊采取兩個點作為直線1，盡可能地保持同一水平。在直角的另一側(cè)取一個點點1。

以平面1為Z正找正，固定為Z的原點。以直線1為第二軸線，圍繞Z正選擇方向，由于采點時方向操作者，因此方面為Y負，固定為X的原點。最后點1固定為Y的原點，建立完成。

4.評價

當(dāng)把需要的特征都采集到以后可以進行特征的評價。同樣是PC-DMIS可以評價的位置尺寸相同，包括有：1.特征位置、2.距離、3.夾角、4.形狀公差、5.位置公差。

評價距離直線1-直線2，距離類型為3維，得到為標稱值。

評價平面2的平面度，測量點需要保證多個才能保證平面度。

最后可以得出報告，測量完成。

四．蛙跳

關(guān)節(jié)臂屬于現(xiàn)場測量設(shè)備，而關(guān)節(jié)臂臂長大約為1.5米，當(dāng)遇上大型工件時則需要使用蛙跳進行測量。所謂蛙跳，即為在原位上采集多個點位作為基準點，隨后改變設(shè)備的位置，重新采集原位采集的基準點進行補正，以達到測量范圍的加廣。

假設(shè)工作臺長度寬于關(guān)節(jié)臂長，需要使用蛙跳測量工作臺長度。

由于實際上關(guān)節(jié)臂臂長長于工作臺，因此先在工作臺的兩邊采集平面1與平面2，評價距離得到兩者之間的距離為185.856。

采集工作臺的一側(cè)平面3，然后分別采集三個球體作為基準，移動設(shè)備到另外一側(cè)。

保存文件，設(shè)置文件名放置在硬盤中。打開菜單欄插入——坐標系——蛙跳。打開蛙跳界面，選擇測量基準。

打開基準程序文件，選擇剛才保準三個球體基準，導(dǎo)入，點擊測量所有特征，根據(jù)之前測量球體基準的順序進行采集，得到結(jié)果點擊接受則建立完成。

采集平面4，評價平面3-平面4的距離，與之前平面1-平面2的距離進行對比可以看出蛙跳產(chǎn)出一定的誤差。

以上就是關(guān)節(jié)臂式三坐標測量機的具體使用方法介紹了，希望能夠?qū)δ兴嫣帲?/span>